压力角就是在不计摩擦力、惯性力和重力时,从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。 传动角就是连杆与从动件所夹的锐角γ。 传动角与压力角之和等于90°,传动角越大,机构的传动性能越好,设计时一般应使最小传动角γmin≥40°,对于高速大功率机械应使γmin≥50°。