电磁转矩公式的推导基于安培定律和洛伦兹力公式。根据安培定律,电流元在磁场中受到的力为dF = I(dl × B),其中I为电流强度,dl为电流元的长度矢量,B为磁感应强度。根据洛伦兹力公式,力矩M = r × F,其中r为力矩臂,F为力。将安培定律代入洛伦兹力公式,得到M = I(dl × B) × r。根据右手定则,可以将叉乘转化为乘法,得到M = I(B × dl) × r。最后,根据单位换算,电磁转矩的单位为牛·米(N·m)。