无限责任公司和有限责任公司的主要区别在于公司的债务承担范围,无限责任公司中,所有股东对公司的债务承担无限责任,即股东的个人财产可能被用于清偿公司债务,而有限责任公司中,股东只需承担其认缴的出资额,公司的债务不会波及到股东的个人财产,有限责任公司的股权转让相对受限,需要其他股东同意或按照特定程序进行。