性心理发展是指个体在性别角色形成、性向形成、性关系及情感及态度等方面的心理发展。它包括对自身性别角色及性向的识别、理解及实施；对他人性别角色、性向及性关系的认知、尊重及同理；对自己、他人及性行为的相应的态度、价值观以及道德标准的形成。
