直系亲属是指与一个人有直接血缘关系的家庭成员，包括父母、祖父母(外祖父母)、子女和孙子女(外孙子女)，这些亲属关系是基于生物学上的遗传联系而确定的，与婚姻关系和社会关系无关，直系亲属在法律上享有特定的权利和义务，如继承权、抚养权等。
家庭关系的法律规定主要来源于《中华人民共和国民法典》和其他相关法律法规，根据这些法规，直系亲属的权利和义务如下：
1、继承权：直系亲属有权继承死者的遗产，这包括配偶、子女、父母、祖父母和孙子女(外孙子女)，在没有遗嘱的情况下，遗产将按照法定继承顺序分配。
2、赡养权和抚养权：直系亲属有义务照顾年老、无劳动能力或生活困难的亲属，子女有赡养扶助父母的义务，父母有抚养教育未成年子女的义务。
3、继承权之外的权利和义务：直系亲属之间还存在其他权利和义务，如财产共有、债务承担等，这些权利和义务通常基于亲属之间的约定或者法律规定。
4、离婚后的亲属关系：在夫妻离婚后，直系亲属关系仍然存在，离婚后双方对于共同财产的分割、子女抚养权等问题需要根据法律规定解决。
5、收养关系：直系亲属之间可以通过收养的方式建立法律上的亲属关系，兄弟姐妹之间可以相互收养对方的孩子，成为对方的直系亲属。
直系亲属是指与一个人有直接血缘关系的家庭成员，他们之间存在特定的法律权利和义务，这些权利和义务主要来源于《中华人民共和国民法典》和其他相关法律法规。
