泥蟹和青蟹的主要区别在于它们的螯足颜色和形状，泥蟹的螯足呈灰黑色或褐色，形状扁平而宽，表面有粗糙的毛刺，而青蟹的螯足呈翠绿色或蓝绿色，形状细长而尖，表面光滑无毛刺，泥蟹通常生活在沙滩泥泞的地方，而青蟹则偏爱岩石缝隙或海底沉积物中。
