要继承父母的车牌号码，需要在父母去世后，向当地车辆管理所申请继承，具体步骤如下：
1、准备相关材料：包括死亡证明、继承人***明、车辆所有权证明等。
2、前往车辆管理所办理继承手续：提交上述材料并填写相关表格，工作人员会审核资料并告知是否需要进行拍卖等程序。
3、缴纳相关费用：根据规定，继承车辆需要缴纳一定的过户税费和工本费等。
4、领取新的车牌号码：在完成以上手续后，新的车主可以到当地车管所领取新的车牌号码。
需要注意的是，不同地区的具体操作流程可能会有所不同，建议在办理前先咨询当地车辆管理所的相关要求和规定。
