驾驶自行车必须年满16周岁,根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定,未满16周岁的公民不得驾驶机动车,包括自行车,年满16周岁后,需要先取得相应的驾驶证才能驾驶自行车,这是为了保障道路交通安全,防止未成年人因驾驶技能不熟练而发生交通事故,要驾驶自行车,首先要满足年龄要求,然后通过学习和考试获得驾驶证。