募兵制与府兵制是中国古代军事制度的两种形式,募兵制是指国家通过招募士兵的方式组建军队,士兵的待遇和职责由国家规定;府兵制则是以地方行政单位为基础,按照一定的等级和职责编制军队,士兵的福利和服役由地方承担,两者的主要区别在于士兵的来源、待遇和职责的归属。