1、杠杆：杠杆是一种基本的刚性连接，通过力的作用在杠杆上可以得到放大或缩小的力矩，根据支点位置和力臂长度的不同，杠杆可分为一级杠杆、二级杠杆等。
2、滑轮：滑轮是一种简单的机械装置，通过改变力的方向和大小来实现力的传递，滑轮分为定滑轮和动滑轮两种，定滑轮主要用于改变力的方向，动滑轮则可以实现力的放大。
3、轮轴：轮轴是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置，通过轮轴连接，一个旋转的轮子可以将作用在它上的力均匀地传递到另一个轴上。
4、斜面：斜面是一种利用物体沿斜面滑动时的分力原理来实现力的放大的装置，斜面可分为固定斜面和可变斜面两种，固定斜面主要用于实现力的分流，可变斜面则可以根据需要调整角度来实现力的放大或减小。
5、螺旋：螺旋是一种将线性运动转换为旋转运动或将旋转运动转换为线性运动的装置，螺旋可以通过不同的螺距和螺高来实现不同的运动形式和力的大小。
6、凸轮与凹槽：凸轮与凹槽是一种通过接触面的变化来实现运动规律控制的机械装置，凸轮是通过移动其表面的形状来控制从动部件的运动，而凹槽则是通过限制凸轮表面的形状来实现运动规律的控制。
