鼓式刹车和盘式刹车是汽车刹车系统的两种主要类型，它们在结构、工作原理和性能上都有所不同。
1、结构：鼓式刹车由刹车鼓、刹车鞋、制动钳等部件组成，而盘式刹车则由刹车盘、刹车钳、卡钳等部件组成，鼓式刹车的结构相对简单，成本较低，但噪音较大；盘式刹车的结构较为复杂，成本较高，但噪音较小。
2、工作原理：鼓式刹车的制动原理是通过刹车鞋施加压力使刹车鼓内的摩擦材料产生摩擦力来实现制动；盘式刹车的制动原理是通过刹车钳夹紧刹车盘，使刹车盘上的摩擦材料产生摩擦力来实现制动，由于鼓式刹车的制动力分布不均，容易导致车辆偏驶，因此现代汽车多采用盘式刹车。
3、性能：鼓式刹车的制动效果受到轮胎质量、路面状况等因素的影响较大，且制动时噪音较大；盘式刹车的制动效果稳定，受外界因素影响较小，且制动时噪音较小，盘式刹车在高速行驶时的制动性能更优于鼓式刹车。
4、维护：鼓式刹车的维修成本相对较低，只需定期检查刹车鼓的磨损情况并更换刹车鞋；盘式刹车的维修成本相对较高，需要定期检查刹车盘的磨损情况、刹车钳的工作状态以及卡钳活塞的密封性能等。
鼓式刹车和盘式刹车各有优缺点，目前大部分汽车采用的是盘式刹车，随着技术的发展，一些复古车型或跑车仍在使用鼓式刹车设计以追求独特的驾驶体验。
