上皮组织包括皮肤上皮、内脏器官上皮和内分泌腺上皮,它们的主要功能是保护、吸收、分泌、排泄等,皮肤上皮负责阻挡外界物质侵入和维持体表屏障;内脏器官上皮参与代谢、分泌和免疫反应;内分泌腺上皮则分泌激素,调节机体功能。