下肢骨包括髋骨、股骨、胫骨和腓骨,髋骨位于下腹部和臀部之间,连接着腿部和躯干;股骨是人体最长的骨头,位于大腿部分,上端与髋关节相连,下端与胫骨相连;胫骨是膝盖以下的小腿骨,主要负责支撑体重和运动;腓骨则位于小腿后面,与胫骨平行,共同构成了膝关节。