机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，根据其用途和结构特征，机动车主要分为以下几类：
1、轿车：包括小型轿车、中型轿车、大型轿车等，主要用于载人。
2、货车：包括普通货车、厢式货车、罐式货车、冷藏货车等，主要用于运输货物。
3、客车：包括城市公交车、农村公交车、旅游大巴车、校车等，主要用于载客。
4、专用汽车：包括消防车、救护车、警车、工程车、环卫车等，主要用于特定的工作任务。
5、其他：如摩托车、电动自行车等。
根据我国相关规定，机动车还包括了残疾人专用机动轮椅车、残疾人专用非机动轮椅车等特殊用途的车辆。
