滚动摩擦力和滑动摩擦力的主要区别在于物体的运动方式,滚动摩擦力发生在物体在接触面上滚动时,如轮胎在地面上滚动;而滑动摩擦力发生在物体在接触面上滑动时,如手指在玻璃上滑动,两者的计算公式相同,都等于法向力乘以正压力,但由于作用方式不同,它们的大小和方向也有所差异。