三代以内直系亲属包括父母、祖父母(外祖父母)、子女、孙子女(外孙子女)这五种关系。1、父母:指自己的生父母以及养父母。2、祖父母(外祖父母):指父母的父母,即外公外婆以及岳父岳母。3、子女:指自己的亲生子女以及养子女。4、孙子女(外孙子女):指子女的亲生子女以及养子女的亲生子女。这些亲属关系是按照血缘关系来划分的,属于同一家庭成员,具有直接的血缘联系,在法律上,这些亲属关系具有一定的权益保障,如继承权、赡养权等,在一些社会政策中,也会对这些亲属关系提供一定的福利和支持。