柔术有9种1、裸绞(Rear Naked Choke)2、断头台(guillotine choke)3、三角绞(triangle troke)4、袖车(Sleeve Wheel)5、肩固(side choke )6、脚踝锁(ankle lock)7、十字固(armbar)8、木村锁(Kimura)9、锁臂(arm lock)。