密度是物体质量与其体积的比值，通常用符号ρ表示，在科学和工程领域，测量物体密度的方法有很多种，以下是一些常见的方法：
1、液体密度法：对于液体，可以通过测量其质量和体积来计算密度，使用一个已知体积的容器(如量筒或锥瓶)测量液体的体积，将质量秤挂在一个稳定的支架上，将其置于液体表面，使其不受浮力影响，记录下质量秤的读数，减去容器的质量，得到液体的质量，用密度公式ρ = m/V (ρ为密度，m为液体质量，V为液体体积)计算密度。
2、固体密度法：对于固体，可以通过称量其质量和测量其几何形状(如长方体、圆柱体等)来计算其体积，使用密度公式ρ = m/V (ρ为密度，m为固体质量，V为固体体积)计算密度，需要注意的是，这种方法仅适用于规则几何形状的固体，对于不规则形状的固体，可能需要使用其他方法(如浮力法)。
3、浮力法：对于浸入液体中的固体，可以通过测量其在液体中的浮力与重力之差来计算其密度，将已知质量的固体浸入液体中，记录下此时的浮力F和重力G，根据阿基米德原理，ρ = F/G (ρ为密度，F为浮力，G为重力)，需要注意的是，这种方法要求固体完全浸没在液体中，且液体的密度已知。
4、气体密度法：对于气体，可以通过测量其压强和温度来计算其密度，使用一个已知压强的气体计(如氧气计、氢气计等)测量气体的压力P，根据理想气体状态方程PV = nRT (ρ为气体密度，P为气体压力，V为气体体积，n为气体摩尔数，R为普适气体常数，T为气体温度),可以计算出气体的摩尔数n，根据摩尔质量M和气体摩尔数n计算出气体的质量m，然后用密度公式ρ = m/V (ρ为密度，m为气体质量，V为气体体积)计算密度。
5、粉末密度法：对于粉末状物质，可以通过筛分法或天平法来测量其密度，筛分法是将样品均匀地铺在筛网上，通过筛网的孔径大小来分离不同的颗粒，用天平称量不同粒径的颗粒的质量，从而计算出每个粒径的颗粒所占的比例，根据总质量和比例计算出粉末的平均密度，天平法则是直接称量整个样品的质量(包括空气),然后根据样品的实际质量和理论质量计算出样品中空气的含量，最后用密度公式ρ = m/V (ρ为密度，m为样品质量，V为样品体积)计算出粉末的平均密度。
测量物体密度的方法因物体类型和性质的不同而异，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的方法进行测量。
