岩石是地球表面的固体物质,主要由矿物质和胶结物组成,根据其成因、结构和性质的不同,岩石可分为三大类:火成岩、沉积岩和变质岩,火成岩是由地壳内部的高温高压条件下形成的,如花岗岩、玄武岩等;沉积岩是由风化、侵蚀、运移、沉积等过程形成的,如砂岩、石灰岩等;变质岩是在地壳深处或地壳以下高温高压条件下,原有岩石发生物理化学变化而形成的,如片麻岩、大理石等。