鹿泉名称来源相传与韩信有关，韩信有次外出狩猎，发现一只白鹿，追将过去，搭箭急射，待寻到时发现鹿未见，箭射在石头上，拔下箭来，一股泉水涌出，后取名白鹿泉，此地便得名“获鹿”，方言称(huai lu)。
鹿泉，古称石邑，战国时期已有相当于县的行政建置。秦实行郡县治，石邑仍为县。东汉建武十三年（公元37年）绵蔓县废，原境划归石邑。
三国时期石邑属魏，隶冀州常山郡。两晋南北朝时期（公元265年～589年），北齐将石邑县改为井陉县。隋开皇三年(公元583年)复置石邑县，十六年(公元596年)分石邑县西、北部置鹿泉县。
唐代，武德初于石邑县治置恒州，辖石邑县；井州领鹿泉县。
北宋初的开宝六年（公元973年），获鹿、石邑两县合并为获鹿县元代初改镇宁州为西宁州，属真定路。明清时获鹿县书真定府。
民国二年（公元1913年）置范阳道，辖获鹿县。
1949年10月1日中华人民共和国成立后，获鹿县属石家庄专区。
1994年5月18日经国务院批准，撤销获鹿县，设立鹿泉为市，但仍属石家庄市。
2014年9月，国务院关于同意河北省调整石家庄市部分行政区划的请示，同意撤销县级鹿泉市，设立石家庄市鹿泉区。
