鲁棒性和稳定性是两个在工程领域经常讨论的概念，它们都涉及到系统的性能和特性，但关注的焦点不同。
鲁棒性是指系统在面对各种输入或环境条件的变化时，仍能保持稳定工作的能力，这种能力源于系统的设计和构造，包括对各种可能的干扰因素(如噪声、扰动等)的抵抗能力，鲁棒性强的系统能够在各种复杂的环境中执行其预定的任务，即使在初始条件偏离预期或者存在异常情况时也能恢复到正常工作状态。
稳定性则主要指系统的性能在长时间内保持一致，不会随时间或其他因素的改变而发生显著的波动，如果一个系统在一段时间内的输出变化很小，我们就可以说这个系统是稳定的，稳定性通常用于描述物理系统的性能，如力学系统中的惯性、动力学系统中的加速度等。
鲁棒性和稳定性的主要区别在于它们的关注点：鲁棒性侧重于系统对外部干扰的抵抗能力，而稳定性侧重于系统内在属性的持久性，这两者之间并非互斥，很多系统既需要有良好的鲁棒性，也需要有稳定的性能。
