1、准备材料:新鲜奶油、牛奶、糖、盐、香草精(可选)和食用色素(可选)。2、将奶油、牛奶、糖和盐放入锅中,用中小火慢慢加热,直到糖完全溶解,然后熄火放凉。3、如果需要添加香草精或食用色素,此时可以加入。4、将煮好的液体倒入冰淇淋机中,按照机器说明书的要求进行制作,如果没有冰淇淋机,也可以将液体倒入冰盒,放入冰箱冷冻室,每隔半小时搅拌一次,直至冰淇淋凝固。5、最后可以在冰淇淋上撒上一些装饰物,如巧克力碎片、水果等,即可享用美味的自制冰淇淋。