半挂车和挂车的主要区别在于车辆的后半部分是否有牵引装置,半挂车是指车辆的后半部分有牵引装置,可以连接汽车或拖拉机进行牵引;而挂车则指车辆的后半部分没有牵引装置,通常用于运输货物,半挂车的驾驶室与牵引装置之间有隔离墙,以保证驾驶员的安全;而挂车的驾驶室与牵引装置在同一区域。