方向余弦是指在三维空间中，从一个点出发到另一个点的向量与该点的法向量之间的夹角的余弦值，求方向余弦的方法是先计算两个向量的点积和模长，然后使用反余弦函数求出夹角的余弦值，具体步骤如下：
1、计算两个向量的点积(内积):a·b = a[0]*b[0] + a[1]*b[1] + a[2]*b[2]
2、计算两个向量的模长：|a| = sqrt(a[0]^2 + a[1]^2 + a[2]^2)
3、计算方向余弦：cosθ = (a·b) / (|a||b|)
4、得到方向余弦的弧度值：θ = arccos(cosθ)
