rgv小车(RGV,Rolling Gantry Vehicle)和AGV小车(AGV,Automated Guided Vehicle)都是自动化无人驾驶车辆，广泛应用于工厂生产线、仓库等场所的货物搬运，虽然它们在功能上有很多相似之处，但在一些关键方面仍存在区别。
1、驱动方式：RGV通常采用电动滚筒驱动，可以在地面上行驶，适应各种路况，而AGV则可以采用多种驱动方式，如电磁、轮式、履带等，适用于不同的工作环境。
2、载重能力：RGV小车的载重能力一般在3-5吨之间，适用于较轻的货物搬运，而AGV小车的载重能力更强，可以达到20吨甚至更高，适用于大型货物的搬运。
3、导航方式：RGV小车通常采用磁条导航、激光导航或光电导航，精度较低，而AGV小车则可以采用多种导航方式，如惯性导航、GPS导航、视觉导航等，导航精度较高。
4、操作系统：RGV小车的控制系统较为简单，通常只有基本的逻辑控制和运动控制功能，而AGV小车的控制系统更为复杂，可以实现更高级的功能，如路径规划、人机交互等。
5、应用场景：RGV小车主要应用于工厂生产线上的物料搬运，可以在固定的轨道上行驶，而AGV小车则可以适应更广泛的场景，如仓库内的货物搬运、自动化物流等。
6、成本：由于RGV小车的结构相对简单，制造成本较低，而AGV小车的制造成本相对较高，尤其是在导航和控制系统方面，在选择时需要根据实际需求和预算进行权衡。
RGV小车和AGV小车在驱动方式、载重能力、导航方式、操作系统、应用场景和成本等方面存在一定的区别，企业在选择时应根据自身的生产需求和技术条件，综合考虑各种因素，选择最适合的自动化无人驾驶车辆方案。
