"驱除鞑虏"是一个历史性的短语，源自中国历史上的一段时期，它主要出现在明朝末年和清朝初年，是当时汉族人民对北方游牧民族(主要是蒙古族)的抵抗运动的一种表达。
"驱除鞑虏"中的"鞑虏"是对北方游牧民族的贬义词，意指粗俗、野蛮、侵略者。"驱除"则表示要将他们赶出自己的领土，所以整个短语的意思就是"赶走北方的游牧民族"。
这个短语在明末清初的抗清斗争中被广泛使用，尤其是在南明的文献中，其中最著名的可能是明朝遗臣郑成功的诗句：“封侯非我意，但愿海波平。”这里的“海波平”即是对驱除鞑虏、恢复明朝的期望。
到了清朝初年，这个短语的意义发生了变化，清朝建立后，他们将自己视为"鞑虏",而之前的明朝和南明被视为"贼寇"，清朝开始宣传他们的统治是"恢复中华",也就是说，他们是在驱除"贼寇",而不是被他们驱除的鞑虏。
"驱除鞑虏"这个短语在不同的历史背景下有不同的含义，但它基本上反映了汉族人民对北方游牧民族的抵抗和反侵略的情绪。
