没有 。有个词是手脚并用，但这不是成语，它是个常用语。正确的只有 携手并肩，这才是真正的一个汉语成语，它的拼音是xié shǒu bìng jiān，它的意思就是十分亲密，一致行动。该成语最早是出自于明·凌濛初《二刻拍案惊奇》卷五。
