pid是什么

PID是Proportional-Integral-Derivative的缩写，是一种常见的自动化控制技术，它通过不断调整控制器的输出来维持被控对象的状态在设定值附近，实现稳定精准的自动控制。

PID控制的基本原理是根据被控对象的当前状态与设定值之间的差异来调整输出信号，使得差异趋近于零，PID控制器根据比例(P)、积分(I)、微分(D)三个部分的权重组合来计算输出信号，从而实现对被控对象的精确控制。