要使用酸奶机制作纳豆，请按照以下步骤操作：
准备材料：1杯黄豆(约280克),1/4杯食用盐，大约6-8杯的清水。
浸泡黄豆：将黄豆在室温下放置一晚，使其充分吸水，然后将黄豆放入搅拌机中，加入足够的水，将其混合成糊状物，让糊状物静置过夜，期间需要定期搅拌以防止结块，第二天，将糊状物通过纱布或细网筛子过滤，得到纯净的黄豆浆。
煮黄豆浆：将过滤后的黄豆浆倒入锅中，用中小火加热至85°C左右(不要煮沸)，在此阶段，不断搅拌黄豆浆以防止结块和烧焦，当黄豆浆开始冒泡时，转小火继续煮5-10分钟。
添加盐和纳豆菌：将1/4杯食用盐均匀撒在煮好的黄豆浆表面，将1包(约10亿个)纳豆菌粉末均匀地撒在盐上，注意保持一定的距离，避免纳豆菌过度接触盐分而失去活性。
冷却并装瓶：将黄豆浆倒入干净的容器中，放置在室温下冷却至40°C左右，这样做有助于纳豆菌繁殖，待黄豆浆冷却后，将其倒入干净的密封瓶中，确保瓶口清洁无菌，盖紧盖子。
发酵：将装有黄豆浆的瓶子放入酸奶机或者保温箱中，在37°C左右进行发酵，发酵时间通常为12-24小时，具体取决于纳豆的口感偏好，发酵过程中，可以每隔1-2小时轻轻搅拌一下以促进纳豆菌的活动。
品尝与储存：发酵完成后，纳豆会呈现出浅黄色，此时的纳豆口感较为粘稠，可以根据个人口味调整水分含量，将纳豆放入冰箱冷藏保存，可保存数周甚至更长时间。
按照以上步骤，您就可以用酸奶机成功制作纳豆了。
