要煮好吃的鸡腿,可以先将鸡腿用盐、胡椒粉和生抽腌制15分钟,然后放入油热的锅中煎至两面金黄,加入切好的姜片、蒜瓣和葱段,翻炒均匀,再倒入适量的水,加盖炖煮20分钟,加入适量的糖和料酒调味,收汁即可,这样做出来的鸡腿肉质鲜嫩多汁,味道美味可口。