禅让制和世袭制是两种不同的政治制度，禅让制是指君主将帝位让给同姓人或非亲属，而世袭制则是指君主王位由儿子或亲属继承 。禅让制强调君主之间的谦逊和道德，而世袭制强调家族血缘关系，两者在权力交接方式上有显著差异。
