1. 设计:根据需求和环境制定潜水艇的设计图纸;2. 材料选择:选用耐压、耐腐蚀的材料,如钢、铝合金等;3. 分段制造:将潜水艇分为多个舱室,如指挥舱、动力舱、鱼雷舱等;4. 焊接安装:将各舱室用高强度螺栓或铆钉连接在一起;5. 密封:对潜水艇进行严格密封处理,防止水渗入;6. 试航:在水面进行试航,检查潜水艇的性能是否合格。