控制欲念（Yama 制欲）自我约束（Niyama 遵行）体式（Asana***）呼吸控制（Pranayama 制气）感官抑制（Pratyahara 制约）思想集中（Dharana 内省）静坐冥想（Dhyana 静虑）超然忘我。
