草书和楷书都是中国书法的重要流派,它们分别起源于汉代和魏晋南北朝时期,从时间上来看,楷书早于草书。楷书起源于汉代,最早的楷书作品可以追溯到东汉时期的《曹全碑》,楷书以规矩、端庄为特点,字形结构严谨,笔画有序,适用于书写公文、书籍等正式场合。草书则起源于魏晋南北朝时期,最早的草书作品可以追溯到东晋时期的王羲之的《兰亭序》,草书以简练、流畅为特点,字形结构相对自由,笔画疾如风、雅如韵,适用于书写诗文、题画等随意场合。从时间上来看,楷书早于草书。