机械外骨骼，往往可以和动力外骨骼（Powered Exoskeleton）混用，它是一种可以穿戴的动力装置。
。甲虫和虾这类节肢动物身体表面的那一层硬壳就是外骨骼，主要起保护和支持作用；而动力外骨骼则是指那些自带动力的、可穿戴的机械设备，它可以让步兵变成装甲战车，或者让截肢的人或者老人重新生龙活虎。早在1960年，通用电气就开始了机械外骨骼的研究，但是当时他们开发的设备只有一只手。麻省理工学院（MIT，Massachusetts Institute of Technology）从1978年也开始了研究，但是目前看起来比较有希望的是美国国防部承包商雷神（Raytheon）公司开发的XOS，有望能未来几年内进行战场实验。和洛克希德·马丁公司近期推出的“人类负重外骨骼”相比，XOS功能更强大一些。除了军方外，动力外骨骼在民用领域也大有可为。日本筑波大学的机械人专家山海嘉之（Yoshiyuki Sankai，一译“三阶吉行”）和他的同事们研制的HAL，是人体辅助义肢（Hybrid Assistive Limb）的缩写，主要用于医疗领域，帮助残障者行动和伤患复健，以及为护士们助力，已经有了上市的产品。日本东京农工大学开发的一种动力外骨骼瞄准老人这一市场，希望能够帮助老人完成一些体力劳动。
