伺服电机和步进电机的区别主要在于控制方式、所需的工作设备和工作流程以及低频特性，步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角；而伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的，步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多半是用板块),一个步进电机，一个驱动器(驱动器设定步距角角度，如设定步距角为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲，伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机，在低速时易出现低频振动现象 。
