计算公式:R(τ) = E[ x(t) x(t+τ) ] , E为***平均符号 特点:在0点的值最大; 之后变小,若信号中有周期成分,则自相关函数也有周期性,且不衰减! 如:正弦信号的自相关函数为余弦函数;若信号中无周期成分,自相关函数一般衰减到均方值(未去直流) 或0(在信号中去掉直流成分);。