牛顿定律包括三个基本公式,分别是靠前定律:物体静止或匀速运动时必保持原状;第二定律:物体的加速度与作用力成正比,与物体的质量成反比;第三定律:任何两个物体之间都存在相互作用力,且这两个力大小相等、方向相反。其公式分别为F=ma(力与加速度成正比),F12=-F21(两个物体之间作用力大小相等、方向相反),F=0(物体无外力时保持静止或匀速直线运动)。这些定律和公式是描述物体运动规律的基本原理,深刻影响了整个物理学领域的发展。