俏皮感觉像是在夸人，是有点可爱的褒义词，指言谈举止风趣或者模样喜人，漂亮且美好，或者说话风趣，幽默。而调皮一般是形容小孩子比较顽皮不听话，比较爱玩或者不停搞破坏，爱玩爱闹，不听劝导，爱恶作剧不守秩序，好像是个贬义词，也好像有人形容小孩调皮是好意。
