雅可比定理（Jacobi theorem）是用哈密顿-雅可比方程解哈密顿方程组的一个方法。
雅可比定理断言：若S(t,x,a)是哈密顿-雅可比方程(1)的完全解，又设x=X(t,a,b),y=Y(t,a,b)满足方程
的C1类函数，则
是依赖 2n个参数 a和b的哈密顿方程组
的解。所以说就是这个意思。
雅可比定理（Jacobi theorem）是用哈密顿-雅可比方程解哈密顿方程组的一个方法。
雅可比定理断言：若S(t,x,a)是哈密顿-雅可比方程(1)的完全解，又设x=X(t,a,b),y=Y(t,a,b)满足方程
的C1类函数，则
是依赖 2n个参数 a和b的哈密顿方程组
的解。所以说就是这个意思。
