孕晚期喝豆浆是可以的,但是要注意适量,一般情况下,孕晚期每天喝豆浆比较好,但是也要避免一次性喝得太多,否则很有可能出现肠胀气的症状。豆浆中含有丰富的营养元素,如蛋白质、钙、铁等,对孕妇和胎儿都有很多好处。