地球自转的原因与太阳系的形成有关,根据流行的太阳系形成理论,太阳系诞生于一个原始星云,其中质量不均匀,在万有引力的作用下,质量较小的物质围绕质量较多的地方旋转,形成了太阳、行星等天体,并保持着旋转,地球自转是由于角动量守恒,这些旋转的物质在形成地球后仍然保持着旋转 。