免费送亲戚车过户需要办理车辆过户手续,车主和接收方需要携带相关证件(如***、驾驶证、车辆登记证等)到当地车管所办理过户手续,在填写过户申请表时,注明车辆为免费赠送,车管所工作人员会对车辆进行查验、拍照,确认无误后进行过户,缴纳相关税费,领取新的车辆登记证。