有助睡眠的药物主要包括苯二氮类药物、非苯二氮类药物和褪黑素,苯二氮类药物如安定、劳拉西泮等,能有效改善睡眠质量和缩短入睡时间;非苯二氮类药物如唑吡坦、佐匹克隆等,作用类似苯二氮类药物,但依赖性较低;褪黑素是一种自然激素,可调节生物钟,有助于入睡,在使用这些药物时,需遵医嘱,因为它们可能存在副作用和成瘾风险。