这句话出自《论语·泰伯》,原文是:“天将降大任于斯人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为,所以动心忍性,曾益其所不能。”这句话的意思是上天要赋予一个人重大的使命,必然会先让他经历各种磨难,锻炼他的意志和能力,使他能够胜任这项使命,这是一种鼓励人们在面对困难时要有坚定信念、勇往直前的精神。