"来去自如"是一个成语，意思是自由自在地来去，形容行动自如、自由自在、得心应手的状态。
这个成语源自于古代的典故，讲述了一个能够随意出入的人。形象地描绘了他可以自由进出，无拘无束，毫不受限制。因此，这个成语常用来形容一个人在行动上非常自由，无论去哪里都能得心应手，毫不费力。
这个成语也可以引申为其他方面的意义，如在工作中表现出熟练、自信和灵活的能力，或者在人际关系中表现出自信、自在和得体的行为。
总之，"来去自如"形容一个人在行动上非常自由、得心应手，能够自如地来去。它鼓励人们追求自由、自信和灵活，以及在各个方面展现出自己的能力和魅力。
