1、直齿轮传动：这种传动方式中，齿轮的齿面直接接触，齿廓为直线形，直齿轮传动具有传动效率高、精度高、噪音小等优点，但不适用于高速和重载的工况。
2、斜齿轮传动：这种传动方式中，齿轮的齿面呈斜线状相互接触，斜齿轮传动具有结构紧凑、传动平稳、噪音小等优点，广泛应用于各种机械设备中。
3、人字齿轮传动：这种传动方式中，齿轮的齿面呈人字形相互接触，人字齿轮传动具有结构简单、安装方便、传动平稳等优点，常用于小型机械设备中。
4、蜗杆蜗轮传动：这种传动方式中，齿轮的齿面分别与蜗杆和蜗轮啮合，蜗杆蜗轮传动具有传动比大、可实现大速比和小转矩的特点，常用于大型机械设备和需要精确控制转速的场合。
5、锥齿轮传动：这种传动方式中，齿轮的齿面呈锥形相互接触，锥齿轮传动具有结构紧凑、传动平稳、噪音小等优点，广泛应用于各种机械设备中。
6、球齿轮传动：这种传动方式中，齿轮的齿面呈球形相互接触，球齿轮传动具有传动效率高、噪音小、寿命长等优点，常用于高速和重载的工况。
7、花键齿轮传动：这种传动方式中，齿轮的齿面呈花键形状相互接触，花键齿轮传动具有传动效率高、承载能力大、精度高等优点，主要用于重型机械设备和汽车工业等领域。
