主减速器和差速器都是汽车传动系统中的重要部件,但它们的作用不同,主减速器是将发动机的转速降低,增加扭矩的主要部件,连接发动机输出轴与旋翼轴(及尾传动轴),将发动机功率传递给旋翼(及尾桨)的减速装置 ,而差速器则是一种机构,能够使左、右或前、后驱动轮实现以不同转速转动,主要组成部分包括左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架 。