PID是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”的缩写,是一种常见的控制算法,可以用来控制电机转速、温度、压力等物理量,PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法,它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法 。