不同朝代的汉服也都不尽相同，各个朝代往往对各个等级允许的颜色、式样有细致明确的规定，朝代特征较明显。现代汉服不再体现等级制度，可粗略分为礼服、吉服、常服、便服，礼服是正规礼仪场合所穿、有严格形制规定；吉服是节日或喜庆场合所穿，形制规定不严格，一般较为华丽；常服则是平常穿着较为正式的服装；便服则是在家居、从事体力劳动或运动时所穿的服装。
据古代学者的描述，“汉服”在晋朝时间已经深受异族影响，“全用胡服”，并且遂相承袭：“中国（中原）衣冠，自北齐以来，乃全用胡服。窄袖、绯绿短衣、长靿靴、有蹀躞带，皆胡服也。窄袖利于驰射,短衣、长靿皆便于涉草。”；“今世之服，大抵皆胡服，如上领衫、靴、鞋之属。先王冠服，扫地尽矣。中国（中原）衣冠之乱，自晋五胡，后来遂相承袭，唐接隋，隋接周，周接元魏，大抵皆胡服。”。
